El Embajador Walters prestó servicios en las Fuerzas Armadas durante la Segunda Guerra Mundial y fue condecorado con la Estrella de Bronce por Valentía en el Combate. A principios de los años 50, presto servicios como Presidente de la Comisión de Pilotos de la Florida y como Jefe de las Autoridades Portuarias del Puerto Marítimo del Condado de Dade, encabezando un esfuerzo de limpieza de “Miami River” y  de condena al Puerto de Miami, en aquél momento administrado por la Ciudad de Miami, y recomendando que el Puerto fuera entregado al Condado con el propósito de crear un nuevo puerto.  En 1956 el Embajador  Walters fue nombrado Asesor Jurídico Principal de las Autoridades del Aeropuerto del Condado de Dade y Asesor para Bonos Especiales  por la Comisión del Condado y también ayudó a crear el Aeropuerto Internacional de Miami. Desde 1977 hasta 1979 el Embajador Walters presto servicios como el  Representante Personal de Presidente ante la Santa Sede y como Embajador ante el Vaticano.

La dedicación demostrada por el Embajador hacia la comunidad tiene uno de sus más altos exponentes en Miami Children’s Hospital, en cuyo beneficio el Embajador Walters prestó servicios como miembro y después presidente de la junta directiva  y recolectó fondos para construir el hospital y apoyar el objetivo del hospital de brindar cuidados médicos a los niños del sur de la Florida y de otros sitios. Como Presidente de  la Fundación de Miami Children’s Hospital encabezó los esfuerzos para recolectar $150 millones con destino a la Fundación de Miami Children’s Hospital para asegurar que el hospital dispusiera de los recursos necesarios para continuar satisfaciendo las necesidades de la comunidad.

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De izquierda a derecha: Juan Carlos Mas (Presidente, Junta de Directores del Miami Children’s Hospital); Dr. Narendra Kini (Presidente, Miami Children’s Hospital); Rebeca Sosa (Comisionada del Condado Miami-Dade, Distrito 6); Señora Susan Smith (hija del Embajador David Walters); Eric Fressen (Representante Estatal); Lucy Morillo (Presidenta, Miami Children's Hospital Foundation); Esteban Bovo (Representante Estatal)